整套设备采用高位龙门式钢结构框架，架体上方集成行走大车、升降提升机构与吨袋夹吊装置；中部设置带安全护栏的检修平台，

侧边配套直梯，方便设备维护；下方为可跨立货车的装卸工位，预留货车停靠空间，设备整体覆盖上料、转运、装车全流程工位。

   上料与提升单元：平台上方布置升降立柱与提升机构，可将吨袋从低位工位垂直提升至装车高度。

   行走与定位单元：龙门架上的大车可沿轨道水平移动，配合升降机构，实现吨袋在货车车厢内的精准定位摆放。

   夹吊与释放单元：下方的吨袋专用吊具可自动抓取吨袋吊环，到达指定位置后松钩卸料，完成装车动作。